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机械手虚拟设计关键技术及开发

发表时间:2015-04-02 17:05 阅读:
机械手
    机械手虚拟设计与仿真系统总体技术为系统各部分子模块之间的协调提供了保障,其关键技术即系统集成技术。
    机械手虚拟设计与仿真系统总体技术将子模块组成有机的整体,实现信息和资源的重用和共享,最终提供满足用户需求的设计方案,达到总体目标。其中,最为重要的就是系统集成技术。对机械手虚拟设计与仿真系统来说,主要是将数字仿真技术、虚拟仿真技术、三维建模技术,知识库管理技术与系统框架搭建技术结合起来,在VC++6.0平台上实现与Matlab,EON,Solidworks,SQL等软件的相互通信。
    VC++6.0与Matlab的混编,主要是利用Matlab编译器生成动态链接库dll,然后在VC中调取使用。与SQL通过ADO控件进行连接。VC++6.0与EON,Solidworks的连接则通过添加EONX、eDrawings控件实现。
    结合上述的一些关键技术,在VC++6.0平台上,利用Matlab的数值运算功能,EON的仿真功能,以及SQL的数据库管理技术,参数化和知识重用,实现了机械手虚拟设计与仿真系统。并开发了机械手物理样机,通过仿真和实验样机对关键技术进行了验证。
    机械手设计与仿真系统关键技术的把握,有利于机械手整体的开发,以达总体目标。


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