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木琴演奏机械手的简介

发表时间:2014-12-03 18:09 阅读:
机械手
    随着机械手技术的快速发展,机械手的设计也不仅仅限制在工业环境的需求设计中,而向着人们日常生活的各个领域扩展,出现了如娱乐,导游等各种不同的机械手近年来,娱乐机械手发展很快,已经有演奏多种乐器的机械手出现。
    演奏机械手属于表演类特种机械手,国外关于演奏机械手的研究主要集中在键盘乐器和弦乐器方面,管乐器自动演奏机械手的研究相比较就少些。无论何种乐器,在演奏时都是通过人的手或脚的动作来实现的。
    木琴属于西洋打击乐器的一种,由逐级加长的一排排镶嵌的木条组成,按音阶的顺序排列在框架上,可发出连续的音律。有的木琴的木条下方安装了可调节音高的共鸣管,起到共鸣的作用。木琴是通过演奏者双手握木槌去击打键盘进行演奏的,在原理上,能够模仿人手并再现键盘的动作,可以实现机械手自动演奏。
    木琴演奏机械手其工作原理是使用机械手击槌装置代替人手去握持木槌和击打琴键,击槌设备安装在移槌上面。通过机械手移槌装置的左右水平快速移动完成木槌击键位置的定位,利用机械手击槌装置中的木槌操纵机构实现木槌的击键动作,从而完成一个音符的演奏。
    单槌击键式机械手结构简单,运动灵活,演奏定位准确,能演奏简单的编程乐曲,为我们的日常生活带来了许多欢乐。


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