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注塑机机械手执行系统简介

发表时间:2014-10-08 19:12 阅读:
注塑机机械手执行系统
    注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的设备,它可以模仿人体上肢的部分功能,在注塑生产中可以完全或部分取代人力。
    注塑机机械手的执行系统是实现机械手动作的系统,它包括手部、手腕和机械手臂等几大部分组成,有的机械手由于生产需要还增设行走机构,方便整机移动。
    手部是机械手与模具直接接触的部分,用来抓取和移动模具。根据与模具接触的方式不同可分为夹持式和吸附式。其中夹持式手部由手指或手爪和传动机械力机构部分构成,而吸附式手部主要由吸盘构成,靠吸附力吸取模具。
    手腕是用来连接手部和手臂的部件,它可以用来调整抓取物件的姿势。
    手臂可以支撑整个手部,它的作用是移动手部去抓取物件,并按照生产需求将其移动到特定位置。手臂不仅可以实现直线运动,还能够实现回转的运动。
    当工业机械手根据生产实际要求需要完成远距离的操作时,企业技术人员可在机械手底座上安装滚轮、轨道等行走机构,这样可以实现工业机械手的整机运动,这样扩大了机械手的实际使用范围。
    注塑机机械手可以取代人力方便地抓取模具,极大的减轻了工人的劳动负担,提高了生产效率,也有助于生产成本的降低。


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