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液压传动机械手及其优缺点

发表时间:2014-09-26 21:59 阅读:
    通常液压传动机械手指的是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手,是按照驱动方式进行分类的。主要特点是:抓取重量可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。
    现在的注塑机机械手大多采用液压传动,液压传动方式有以下几个优点:液压传动能较为方便地实现无级调速,调速范围大;在相同功率的情况下,液压传动能量转换机构的体积较小,重量较轻;工作平稳,换向冲击小,便于能够实现频繁的换向;便于能够实现过载保护,而且液压油能使传动部件之间实现自润滑,故使用寿命长;操纵简单,便于实现自动化。特别是和电气控制配合使用时,易于实现较为复杂的自动循环工作;液压元件能较为方便的实现系列化、标准化和通用化。
    但是所有的东西都不可能是完美的,它也有缺点,首先对密封装置要求严格,不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,而且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服的驱动系统,能够实现连续轨迹控制,使机械手的通用性更大,但是电液伺服阀的制造精度要求较高,液压油过滤要求严格,相对成本也较高。


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