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自动上下料机械手上、下料步骤

发表时间:2015-06-14 18:55 阅读:
机械手
    自动上下料机械手在工业自动化生产线上应用广泛,其上下料步骤为其关键步骤。
    老化烘箱的一般下料步骤为:
    (1)老化烘箱门开启;
    (2)小车A进入老化烘箱,气缸顶起,链条线和小车A同时运转,将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后,烘箱门关闭);
    (3)小车B的链条线也同时在运转,托盘就从小车A过渡到小车B上,托盘停在预先设定的位置上;
    (4)小车B的机械手气缸顶起,托盘将会落在滚筒线上,滚筒线运转,机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。
    老化烘箱的上料步骤:
    (1)随后小车B运转,运动到小车A与树脂注射机之间的中间位置,旋转装置运转,小车B上的滚筒线和链条线旋转90°,此时的机械手滚筒线还是在链条线上面;
    (2)树脂注射机的取件出口门开启,托盘送出,小车B滚筒线运转,把托盘接入其上,停在预定位置上;
    (3)小车B旋转装置运转,然后气缸落下,托盘落于链条线之上,小车B运转,让小车B靠近小车A;
    (4)小车A、B的链条线同时运转,托盘从小车B过渡到小车A上,并到达小车A的尖端处停止;
    (5)整形气缸动作,然后老化烘箱的门开启;
    (6)小车A运转(此时小车A的气缸是在顶升位上)小车A到位后停止,气缸落下,托盘挂入到烘箱的预定装置上;
    (7)小车A反向运转,退出烘箱,到位后停止,烘箱的门关闭。
    自动上下料机械手操作简便易行,使用机械手能显著提高注塑企业的生产效率。


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