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注塑机机械手平行式自动取料导轨设计

发表时间:2015-04-20 18:35 阅读:
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    注塑机机械手平行式自动取料运动导轨是机械手运动重要组成部分。
    注塑机机械手驱动部件提供机构直线运动所需的动力,导向零部件则保证机械手机构能在正确的方向上运动,并提供足够的运动精度和支撑刚度升降方向以及方向的导向部件都选用直线导轨机构,导向部件布局示意如图所示其中Y方向导向部件运动方式为导轨固定滑块运动,采用双导轨双滑块的结构形式,驱动机构推动滑块的运动,由滑块带动执行机构在导轨上作往复的直线运动,导轨长度1720mm,Z方向升降导向部件的运动方式滑块固定导轨运动,采用单导轨双滑块,将滑块固定在方向的固定座上,让导轨连同执行机构(手臂抓取机构)上下运动,机械手臂主要承受的是横向载荷,选用导轨长度1000mm,机械手水平方向的导向部件选用直线轴承导向 方向导向部件的运动方式为直线轴固定直线轴承与负载滑块作往复直线运动,其中采用两条直线轴,直线轴心采用空心轴心。
    Y方向驱动方式采用步进电机驱动,由于电机的输出为回转运动,所以需要一转换机构,将电机输出的回转运动高精度转换为直线运动综合考虑,选用低廉大导程的轧制滚珠丝杆,并选用弹性联轴器来连接电机与丝杆两轴并传递扭矩。
    注塑机机械手运动导轨的设计对于机械手的正常运行至关重要,其合理设计可以保证机械手的流畅运行。


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