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注塑机输出给注塑机机械手的信号

发表时间:2015-03-20 18:48 阅读:
注塑机机械手
    注塑机可以输出给注塑机机械手几个常用信号,以保证机械手正常运作。
    共有4个常用信号,分别为全自动运行信号、不良品检测信号、开模完信号和安全门信号。这些信号里开模完信号是联机必备,其它信号根据工业生产的实际需求进行选择。
    (1)全自动信号(ZB2)注塑机在自动生产过程中发出该信号。而在半自动运行或手动的时候,此信号无效。因此只在注塑机全自动运行时才能使注塑机机械手全自动运行。
    (2)不良品信号(ZA5)在注塑机生产异常或者其它原因下导致生产异常时,此信号有效。当这个信号有效时,注塑机机械手应根据工艺程序将产品放置于不良品区域。
    (3)开模完信号(ZA7)注塑机生产完成后,将模具完全拉开后,其向注塑机机械手发出开模完信号,相关继电器触点接通。在注塑机开模完信号有效的时候,注塑机机械手可以进入模内取物或置放嵌件。若开模完信号无效时,则禁止机械手进入模内。
    (4)安全门信号(ZA3,ZC3)此信号为注塑机安全门的状态信号。在注塑机安全门处于关闭状态,输入开关接通;在安全门处于打开的状态下,输入开关断开。注塑机机械手处在全自动运行的时候,如果打开安全门,则机械手立刻暂停正在执行指令,关闭安全门后,机械手继续执行暂停前的指令。安全门信号的通断,也可以用于对夹取失败或吸取失败的报警进行复位。
    注塑机机械手可以在接收到命令后执行操作,以保证运行流畅。


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