注塑机机械手
注塑机机械手在线咨询
注塑机机械手咨询电话
注塑机机械手客户留言
NEWS
新闻动态

冲床机械手的运行工作特点

发表时间:2015-03-06 18:15 阅读:
冲床机械手
    搭建设计的脚轮冲压自动化生产线,对冲床机械手、送料机构和冲床分别单独测试和联机调试。最后再搭建好的生产线上进行试生产测试,记录测试数据,分析测试结果。
   目前在国内的脚轮生产行业,仍然以工人手工生产为主,相比于国外,自动化程度很低。本课题设计的脚轮冲压机械手生产线自动化改造是国内脚轮行业自动化发展的一个新思路和尝试,针对脚轮支架冲压机械手生产的特点,结合现有的行业生产条件,设计冲床机械手代替人工完成脚轮支架工件的送料、取放和运输。这对于我国脚轮行业的中小企业自动化发展有实际的参考价值。
    针对脚轮冲压机械手的运动特点,设计基于ARM微处理器的机械手运动控制系统。把目前较为流行的ARM技术引入脚轮生产行业,不仅成本较低,而且开发便捷,高性能、高速度、低功耗的特点能够满足脚轮生产控制中精度高、速度快、稳定性好的要求,良好的开放性也有利于脚轮生产的后续开发。
    提出将模糊PID控制理论应用于脚轮冲压机械手,结合PID控制技术和模糊控制技术的优点,提高了机械手整体系统的动态性能,并且在Matlab软件下仿真分析,最后应用在实际的生产实践中,这种设计的冲床机械手具有良好的控制性能。


专业研发制造注塑机机械手│自动化生产线│工业产品设计│技术服务与解决方案
杭州纳泰自动化科技有限公司
本文出自杭州纳泰自动化科技有限公司www.nataik.com,转载请注明出处和相关链接!
更多阅读:

页脚图
页脚分割线
友情链接
客户留言
Copyright 2013-2014 杭州纳泰自动化科技有限公司 版权所有
咨询热线:0571-28923698 手机:135-8813-2813 企业QQ:909251451 E-mail:nataik@163.com
注塑机机械手│注塑机械手│注塑机专用机械手│冲床机械手│冲压机械手│注塑机机械手厂家│注塑机机械手品牌