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注塑机械手PLC气动控制系统

发表时间:2015-02-11 17:04 阅读:
注塑机械手
    为了保证PLC控制注塑机械手正常运行,需要采用气动控制系统。
    由于注塑机械手运动的惯性和气体具有可压缩性,如果在机械手汽缸运行到满量程时停止汽缸动作,这样就会产生较大的冲击和噪声,因此在每个汽缸上接近满量程时都配有磁性开关,当汽缸运行并接触到磁性行程开关时,电磁阀断电,汽缸由于在惯性作用下继续运行,当到达满量程时速度刚好减为零,这样就可以实现较好的缓冲效果,降低冲击和噪声。
    注塑机械手对于抓取物体的真空吸盘部分,必须安装真空发生器,由于真空吸盘是抓取物体的关键部分,为了防止被抓取物体的脱落,真空发生器产生的吸力必须大于或等于所抓取物体的重力。
    注塑机械手的气动控制系统由PLC控制电磁阀的通断实现机械手在各自由度的运动。为了实际需要,由于机械手在X方向运动行程较小,运动速度较低,中间行程不可调,可以选用普通汽缸进行驱动,直线导轨导向,而在Z方向,为提高生产效率,需要尽可能缩短在这个自由度方向的运行时间,因此需要选用高速汽缸。
    气动控制系统能使注塑机械手运行速度比较平稳,提高注塑机械手的稳定性及工作效率。


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