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注塑机专用机械手的控制和驱动方式

发表时间:2015-01-23 21:11 阅读:
注塑机专用机械手
    随着我国经济、科技生产力技术水平不断加强,我国的制造工业在近几年得到了飞速的发展。在交通、军事、航空等领域,各种自动化设备都得到了广泛的应用。注塑机专用机械手的控制系统,该系统是基于嵌入式工控平台系统,目前的控制系统可以用于三轴、五轴伺服机械手上。
    该系统控制机械手可以通过修改教导程序实现各种特定的工序动作,不仅提高了注塑企业的生产效率,同时对人生安全保障、改善工作环境、降低生产成本,都有着非常重要的实际意义。
    注塑机专用机械手驱动系统一般采用气动、伺服电机和步进电机进行驱动。由于现代工业技术的快速发展,工控领域对于机械手的负重、精度、定位等要求也越来越高。传统的气缸驱动方式很容易出现气缸密封泄漏的现象,无法满足实际使用需求。
    因此配合齿轮齿条传动的驱动方式,该驱动方式有效地调节机械手的运行速度以及机械手的定位。这样可以大大地减小机械手的运行误差,提高注塑机机械手的动作精度,从而使系统具有更高的可靠性和稳定性。


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