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机械手的优点和应用

发表时间:2014-11-29 18:54 阅读:
机械手
    机械手的迅速发展,主要是由于机械手能促进生产、对社会和人们生活带来便利和效益。其各种优点主要体现在:
    灵活性。在现代化工厂中,机械手可以从事上下料、搬运、组装装配和成品检验等工作,而且只需要简单地修改程序,便可以使他们适应不同的工作。机械手与数控制造技术一起可以构成柔性制造系统的核心部分。
    提高生产效率。机械手既不需要中间休息,也不会出现迟到、早退、甚至罢工。只要调度得当,同等数量的机械手可以完成远超过同等数量的工人完成的工作。
    改进产品质量。机械手的运动和重复定位精度高,工作稳定可靠;同一批次的产品互换性好,性能相差无几。
    改善劳动条件。利用机械手可以代替人在有害的或危险的条件下工作,也能够进行对操作工人来说单调乏味或者是劳动强度较大的工作。例如像放射性环境下的工作、喷漆和装配线上劳动量大而重复的工作。这样,人便可以从这些有害的或简单重复的工作中解放出来。
    现在,机械手的应用已经遍及工业生产中的各个方面。一般来说,根据工作性质可以将机械手分为如下几类:
    搬运机械手。这种机械手用途很广,一般只需要进行点位控制。即被搬运的工件不需要有严格的运动轨迹限制,只要求起始点和终点的位姿准确。如机床上用的上下料机械手,工件堆垛机械手以及彩管搬运机械手等。
    喷涂机械手。这种机械手多用于喷漆或涂胶生产线上。由于漆雾和胶水易燃,一般采用的液压驱动和交流伺服电机驱动方式,需做好防爆设计,这样就增加了机械手的生产成本。而采用气压驱动的方式,则不需要采取防爆措施,成本低,体积小,无污染。
    焊接机械手。这是目前使用最多的一类机械手,该机械手又可分为点焊和弧焊两大类。点焊机械手负荷大、动作快,机械手工作点的位姿要求较为严格,一般需要有6个自由度。弧焊机械手负载小、速度低,通常5个自由度即能进行焊接作业。弧焊机械手对机械手的运动轨迹要求较严,必须实现机械手运行路径的连续控制,即在运动轨迹的每一插值点都必须实现预设位置和姿态要求。
    装配机械手。这类机械手要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。
    在机械手涂胶生产线上,采用的显然是喷涂机械手,而且由于胶水的易燃性,如果使用液压或电机驱动,就必须进行防爆系统设计,这必然会增加生产成本,而且液压系统工作液的泄漏很容易造成污染,因此将气动伺服技术用于机械手涂胶生产线,将有重大实践意义。


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