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注塑机机械手气动位置控制系统介绍

发表时间:2014-11-02 19:21 阅读:
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    注塑机机械手气动定位系统的研究可以追朔到上个世纪八十年代初期,但真正进入工业应用阶段却还是近十年的事情。气动技术是气动机械手中极为关键的技术之一。因为气体具有非常好的可压缩性,但是气动机械手的精确定位难度很大,尤其是难以实现气缸行程范围内任意位置的多点定位。
    传统注塑机机械手气动系统只能靠机械定位装置或限位开关的调定位置(即始端和末端)而实现可靠定位,并且机械手的运动速度只能依靠单向节流阀进行调定,一般无法满足机械设备的自动控制要求。这在很大程度上限制了气动机械手的使用范围。随着工业设备自动化技术的发展,机械手的电气比例和伺服控制系统,特别是位置定位系统得到了广泛的应用。应用电气伺服定位系统能方便的实现多点无级定位(柔性定位)和无级调速,而且能够实现气缸运动速度的连续可调,从而可以达到最佳的速度和缓冲效果,大幅降低了气缸运动时的冲击。机械手气动伺服定位系统与电机驱动定位系统相比,具有价格低廉,结构简单,功率体积比高,抗环境污染和抗干扰性强等优点。在气动机械手控制中一般采用气动伺服定位技术来实现精确定位。
    气缸是组成气动搬运机械手的基本元器件,提高气缸的定位精度对提高机械手的定位精度起到决定性的作用。要实现机械手的气缸在行程内精确定位,气动技术中通常有两种方法:第一,采用气动比例/伺服技术; 第二,直接选用带制动器的运行位置可精确读出气缸(也称为比例制动气缸)。
    第一种方法能使机械手运行得到较高的精度(可达到几丝),但控制较为复杂,成本也较高,实现起来周期长;而后者恰好相反,定位精度稍低(0.5mm左右),但控制较为简单,实现起来很容易,气缸的刚性也很好。
    经过研究人员的长期不断努力,气动注塑机机械手的位置控制越来越精确,能满足越来越多用户的需求。


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